לקסוס נוסדה בשנת 1988 כמותג יוקרה לאמריקה, תשובת טויוטה לאקורה של הונדה, שהוצגה שנה קודם. בתחילה שווקה לקסוס בעיקר בשוק האמריקני והאירופי אבל בתקופה אחרונה החל שיווק גם ביפן תחת השם לקסוס. רכבי המותג מיוצרים מרביתם ביפן, וחלקם אף נמכרים שם כטויוטה. יש לציין כי מותג טויוטה נחשב ליוקרתי יחסית ביפן, עוד לפני הצגת לקסוס. דגם לקסוס הראשון, LS 400 שהוצג בארצות הברית בשנת 1989. לקסוס מתחרה בהצלחה ביצרניות היוקרה האחרות ובארה"ב היא יצרנית היוקרה הנמכרת ביותר.דגמי לקסוס נמכרים באירופה ובאוסטרליה משנת 1990 ובמהלך השנים יובאו גם לדרום אמריקה, אסיה, אפריקה והמזרח התיכון. לקראת סוף שנת 2006 החל שיווק רשמי מלא של המותג בישראל לאחר שהצלחתו בסוכנויות יבוא מקביל שכנעו את היבואן הרשמי להרחיב את היצע הדגמים.