אגרות והיטלי פיתוח הינם תשלומי חובה שנועדו לממן את עלות התקנתן או את רכישתן של מערכות תשתית עירוניות כמו מערכת הביוב, מערכת קווי הולכת המים, מערכת סלילת הרחובות, הכבישים והמדרכות ומערכת התיעול והניקוז. החיוב בתשלום אגרות והיטלי הפיתוח לסוגיהם מוטל על בעליו של הנכס. החיוב באגרות והיטלי פיתוח נבדל מחיובים תקופתיים כגון מיסוי בארנונה, אגרות מים וביוב, שילוט, פינוי אשפה, המיועדים לתחזוקתם השוטפת של מערכות תשתית עירוניות או למימון שירותים המסופקים על-ידי הרשויות המקומיות לשירות ולתועלת מחזיקי הנכס.